Roboter -End -Effektoren werden hauptsächlich in drei Typen kategorisiert: Clamp - Typendeffektoren, Saugnapfe - Typendeffektoren und spezielle End -Effektoren. CLAMP - Typendeffektoren sind die am häufigsten verwendete Art des Endeffektors in der Industrie. Sie bestehen hauptsächlich aus einem Übertragungsmechanismus und einem Antriebsmechanismus, ähnlich einem einfachen Handgreifer. Sie können Objekte durch die Öffnungs- und Schließung eines Handgriffs greifen. Saugung - Typend -Effektoren verwenden hauptsächlich Saugprodukte, um Materialien zu erfassen, sodass sie ideal für das Ergreifen kleinerer Objekte und eine Vielzahl von Anwendungen anbieten. Spezialisierte End -Effektoren sind hoch automatisierte Geräte, die eine Vielzahl von Aufgaben problemlos erledigen können.
