Linearer Motor

Linearer Motor

Informationen
Linearer Motor ist ein elektromagnetisches Antriebsgerät, das elektrische Energie direkt in mechanische Energie in linearer Bewegung umwandelt, ohne dass Zwischenübertragungsmechanismen wie Zahnräder oder Schrauben erforderlich sind, um eine lineare Verschiebung der Last zu erreichen.
Produktklassifizierung
Lineare Motoren
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Beschreibung
Technische Parameter

Linearer Motor ist ein elektromagnetisches Antriebsgerät, das elektrische Energie direkt in mechanische Energie in linearer Bewegung umwandelt, ohne dass Zwischenübertragungsmechanismen wie Zahnräder oder Schrauben erforderlich sind, um eine lineare Verschiebung der Last zu erreichen. Im Gegensatz zu herkömmlichen Rotationsmotoren (wie Servomotoren), bei denen mechanische Strukturen zur Umwandlung der Drehbewegung in eine lineare Bewegung erforderlich sind, ist die Bewegungsrichtung des linearen Motors von Natur aus linear. Linearer Motor ist eine lineare Version der Struktur von Rotationsmotoren, die non - Kontakt durch elektromagnetische Kraft erreicht. Es weist signifikante Eigenschaften wie Kompaktstruktur, schnelle Reaktion, Ultra - hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision und Null -Rückschläge auf.

 

Kernstruktur und Arbeitsprinzip des linearen Motors

Das Arbeitsprinzip des linearen Motors basiert auf dem Gesetz der elektromagnetischen Induktion, das als Produkt des "Schneidens und Abflachs des rotierenden Motors radial" angesehen werden kann:

Stator (primär): Es besteht normalerweise aus einem Eisenkern und Wicklungen und erzeugt ein Wanderwellenmagnetfeld, wenn ein abwechselnder Strom angewendet wird.

Motiv (sekundär): Es besteht aus permanenten Magneten oder leitenden Materialien (z. B. Kupfer und Aluminium). Es wird einer elektromagnetischen Kraft im vom Stator erzeugten Magnetfeld ausgesetzt und bewegt sich in gerader Linie.

Wenn drei - Phasen -Wechselstromleistung auf die Statorwicklung angewendet wird, wird ein reisendes Magnetfeld gebildet, das sich entlang der axialen Richtung bewegt. Der Rotor bewegt sich synchron mit dem Magnetfeld unter dem Antrieb der elektromagnetischen Kraft (Lorentz -Kraft), wodurch in linearer Richtung kontinuierliche Verschiebung erreicht wird.

 

HaupttypenvonLinearer Motor

Lineare Motoren

Linearer Motor ohne Eisen

Linearer Eisenkernmotor

Röhrenförmiger linearer Motor

Induktionslinearmotor (Lim)

Strukturelle Merkmale

Spule ohne Eisenkern, leichtes Design

Die Spule ist auf einem laminierten Eisenkern verwundet

Kompaktes zylindrisches Design

Kein permanenter Magnet, sekundäre Leiterplatte

Vorteile

Zero Cogging -Effekt, Ultra -glatte Bewegung (nanoskalige Kontrolle)

Hoher Schub (bis zu mehreren Tonnen), gute Wärmeissipation

Hohe Schubdichte, Staub - Beweis

Niedrige Kosten, Hochtemperaturwiderstand

Nachteile

schlechte Wärmeabteilung, niedriger Schub

Es gibt Zahnschlitzkraft (für die eine Kompensationskontrolle erforderlich ist)

Begrenzte Reisezeit

Geringe Effizienz

Anwendungen

Halbleiter -Lithographiemaschinen, Präzisionsmessgeräte

CNC -Werkzeugmaschinen, Maglev -Züge

Medizinische Geräte, automatisierte Ventilsteuerung

Logistiksortierung, Aufzugsantrieb

 

Schlüsselauswahlpunktevonlinearer Motor

Berechnung des Schubbedarfs

Müssen Lastqualität, Reibungswiderstand und Beschleunigungsanforderungen berücksichtigen

Formel: f=m • a+fReibung

Auswahl der Kühlmethode

Natürliche Kühlung (<500W)

Wasserkühlung (für Anwendungen mit hoher Stromdichte)

Feedback -Systemkonfiguration

Gitterherrscher (Ultra - hohe Genauigkeit)

Magnetgitter Herrscher (wirtschaftliche Lösung)

Schutzniveau

IP65 (staubdicht und wasserdicht) geeignet für harte Umgebungen

Vakuum kompatibler Typ für Halbleiterausrüstung

 

Hier stellen wir unsere linearen Motoren mit Daten wie folgt vor:

Sie können gerne weitere Projekte ansehen oder unsere Videogalerie von YouTube besuchen: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Technische Parameter linearer Motoren: Hochschubreihe für saubere Umgebung

Modellnummer

Tml135 - cr-pm090

Tm135 - cr-pm130

Tml170 - cr-pm250

Tml170 - cr-pm400

TML220 - cr-pm750

Wiederholbarkeit der Positionierung (MM)

±0.002

±0.002

±0.002

±0.002

±0.002

Kontinuierlicher Schub (n)

90

130

250

400

750

Max -Schub (n)

270

390

750

1200

2250

Kontinuierliche Belastung (KGs)

20

30

50

80

150

Maximale Beschleunigungsgeschwindigkeit (g)

3

3

3

3

3

Maximale Geschwindigkeit (mm/s)

2500

2500

2500

2500

2500

Standardschlag (MM)

0-5500

0-5500

0-5500

0-5500

0-5500

Feedback Lineal Hersteller

Deutschland Siko / Spanienfagor

Kopf lesen

MSK200-1-0107 / exa

Feedback Ruler Resolution (MM)

0.0005/0.001

Lineare Führungsschiene (MM

15×12.5-2

15×12.5-2

15×12.5-2

15×12.5-2

20×15.5-2

 

Technische Parameter linearer Motoren: Niedrige Schubreihe für saubere Umgebung

Modellnummer

Tml100 - cr-pm050

Tml100 - cr-pm100

Tml100 - cr-pm120

Tml135 - cr-pm080

Tml135 - cr-pm150

Tml135 - cr-pm210

Wiederholbarkeit der Positionierung (MM)

±0.002

±0.002

±0.002

±0.002

±0.002

±0.002

Kontinuierlicher Schub (n)

50

100

120

80

150

210

Max -Schub (n)

150

300

360

240

450

630

Kontinuierliche Belastung (KGs)

10

25

30

20

40

55

Maximale Beschleunigungsgeschwindigkeit (g)

3

3

3

3

3

3

Maximale Geschwindigkeit (mm/s)

2500

2500

2500

2500

2500

2500

Standardschlag (MM)

0-5500

0-5500

0-5500

0-5500

0-5500

0-5500

Feedback Lineal Hersteller

Deutschland Siko / Spanienfagor

Kopf lesen

MSK200-1-0107 / exa

Feedback Ruler Resolution (MM)

0.0005

Lineare Führungsschiene (MM

15×12.5-1

15×12.5-2

Modellnummer

Tml170 - cr-pm120

Tml170 - cr-pm220

Tml170 - cr-pm320

Tml220 - cr-pm160

TML220 - cr-pm300

TML220 - cr-pm430

Wiederholbarkeit der Positionierung (MM)

±0.002

±0.002

±0.002

±0.002

±0.002

±0.002

Kontinuierlicher Schub (n)

120

220

320

160

300

430

Max -Schub (n)

360

660

960

480

900

1290

Kontinuierliche Belastung (KGs)

30

60

90

40

85

120

Maximale Beschleunigungsgeschwindigkeit (g)

3

3

3

3

3

3

Maximale Geschwindigkeit (mm/s)

2500

2500

2500

2500

2500

2500

Standardschlag (MM)

0-5500

0-5500

0-5500

0-5500

0-5500

0-5500

Feedback Lineal Hersteller

Deutschland Siko / Spanienfagor

Kopf lesen

MSK200-1-0107 / exa

Feedback Ruler Resolution (MM)

0.0005

Lineare Führungsschiene (MM

15×12.5-2

20×15.5-2

 

 

391

392

 

 

31
32
33
34
35
36
37
38

 

Typische Anwendungenvonlinearer Motor

Lineare Motoren werden häufig in der industriellen Automatisierung, der Präzisionsherstellung, dem Transport und anderen Bereichen verwendet, wie z. B.:

Halbleiter -Waferhandhabungsgeräte, PCB -Bohrmaschine

Hochgeschwindigkeits -Präzisionsmaschinenmaschinen, Laserschneidgeräte

Maglev -Zug, lineare Motor U -Bahn

3D -Drucker, automatisiertes Sortiersystem

Präzisionsverschiebungsplattform in medizinischer Geräte

 

Im Vergleich zur traditionellen Lösung "Rotationsmotor+Transmissionsmechanismus" hat der lineare Motor mehr Vorteile bei Szenarien, die hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision und langen Schlaganfall erfordern, jedoch höhere Kosten und strengere Anforderungen für Installationsumgebungen wie Staubprävention und anti -magnetische Interferenz. Der lineare Motor ist zur Kerntechnologie für hohe - Endgeräte aufgrund ihrer Vorteile von Direktantrieb, Ultra - hohe dynamische Leistung und Präzision auf Nanometerebene geworden. Trotz seiner hohen Kosten ist der lineare Motor in den Bereichen Halbleiter, Präzisionsherstellung und wissenschaftliche Forschung unersetzlich. Mit der Weiterentwicklung der Technologie wächst sein Anwendungsumfang allmählich auf zivile Bereiche wie Logistik und Gesundheitswesen und ist eine der wichtigsten Technologien für die zukünftige intelligente Fertigung.

Im Vergleich zu herkömmlichen Rotationsmotoren (die normalerweise Übertragungsmechanismen wie Zahnräder, Schrauben, Gürtel usw. erfordern, um eine lineare Bewegung zu erreichen) hat der lineare Motor erhebliche Vorteile in Bezug auf Leistung, Struktur und Anwendungsszenarien, die in die folgenden Kernaspekte zusammengefasst werden können:

 

1. Eliminieren von Zwischenübertragungslinks, um die Effizienz und die Reaktionsgeschwindigkeit zu verbessern

 

Kein mechanischer Verlust

Die Rotationsbewegung traditioneller Drehmotoren muss durch Mechanismen wie Zahnräder und Schrauben in lineare Bewegung umgewandelt werden, die Reibung, Clearance und elastische Deformation beinhalten, was zu Energieverlust führt (normalerweise nur 60% -80% Effizienz); Und der lineare Motor gibt direkt eine lineare Bewegung aus, wodurch Zwischenverbindungen beseitigt werden, und die Übertragungseffizienz kann über 90%erreichen.

Hohe dynamische Reaktion

The inertia and hysteresis of the intermediate transmission mechanism will delay the motion response, while linear motors have lighter mass and smaller inertia, and stronger acceleration capability (acceleration can reach 100m/s ² or more, far exceeding the traditional solution's 10-20m/s ²), which can quickly achieve start stop and speed switching, suitable for high-frequency reciprocating motion scenarios (such as Halbleiter -Waferhandhabung).

 

2. Genauigkeit und Wiederholbarkeit höherer Positionierungsgenauigkeit

 

Kein Rückgabefehler

Die Rückschläge und die Tonhöhenfehler traditioneller Transmissionsmechanismen (z. B. Bleischristen) können während der Rückwärtsbewegung zu "leerem Schlaganfall" (Rückkehrfehler) führen, während lineare Motoren die Positionierungsgenauigkeit von ± 1 & mgr; m oder sogar Nanometerspiegel durch direkte Antriebs- und Rückkopplungsgeräte wie hohe- -Preparat -GRATTER -Herrschern erreichen können.

Bessere Bewegungsstabilität

Vermeidet eine regelmäßige Vibration von Gear -Meshing oder Störungen von Schraubengewinden mit geringen Geschwindigkeitsschwankungen während des Betriebs (Geschwindigkeitsschwankungsrate<0.1%), suitable for scenarios with high stability requirements (such as laser cutting and precision welding).

 

3.. Vereinfachte Struktur und reduzierte Wartungskosten

Reduzieren Sie die Anzahl der Komponenten

Sie müssen keine Getriebeteile wie Zahnräder, Schrauben, Anleitungen usw. benötigen, was zu einer kompakteren Systemstruktur und einem Speicherplatz des Installationsraums führt (insbesondere in Long - Distanzszenarien mit offensichtlichen Vorteilen).

Wartungsanforderungen reduzieren

Die Verschleiß und Schmierung von Zwischenübertragungskomponenten sind die Hauptwartungspunkte herkömmlicher Systeme (z.

 

4. erhebliche Vorteile von langer Reise und hoher Geschwindigkeit

Theoretische unendliche Reise

Der Stator eines linearen Motors kann segmentiert und gespleißt werden, und der Rotor bewegt sich entlang der Längenrichtung des Stators. Theoretisch ist die Reise nicht begrenzt (z. B. große Logistiksortierleitungen und lang - Distanztransport); Der Hub der traditionellen Schraube ist um seine eigene Länge begrenzt (zu lange kann leicht eine Ablenkungsverformung verursachen).

Hochgeschwindigkeitsbetriebsfähigkeit

Die Geschwindigkeit der linearen Motoren ist nur durch die Stromversorgungsfrequenz- und Wärmeableitungsbedingungen mit einer maximalen Geschwindigkeit von 5-10 m/s begrenzt, was die Geschwindigkeitsgrenzen von Bleischrauben weit überschreitet (normalerweise<1m/s) and gear racks (usually<2m/s), suitable for high-speed conveying, rapid detection and other scenarios.

 

5. stabilere Ausgangseigenschaften

Gute Einheitlichkeit des Schubs

Der Schub traditioneller Transmissionsmechanismen schwankt aufgrund von Änderungen des Reibungswiderstands (z. B. Änderungen der Vorspannkraft der Bleischristen- und Zahnrad -Zahnprofilfehler), während der elektromagnetische Schubausgang von linearen Motoren stabiler ist, insbesondere bei niedrigen Geschwindigkeiten, ohne dass "Krabbelphänomen) (niedrig {}}}}}}}}}} -Schaking verursacht werden, und beim Vorhaben verursacht wurden, durch ein vores Schütteln verursacht).

Starke Überlastkapazität

Es kann das 1,5-2-fache des Nennschubs in kurzer Zeit ausgeben und sich an plötzliche Laständerungen anpasst, während herkömmliche Getriebekomponenten (z. B. Zahnräder) aufgrund von Überlastung für Zahnoberflächenschäden anfällig sind.

 

Der Kernvorteil des linearen Motors ergibt sich aus dem Merkmal von "Direct Drive" - Überspringen von Zwischenübertragungslinks und löst grundlegend die mechanischen Verluste, Genauigkeitsbeschränkungen und Wartungsprobleme herkömmlicher Lösungen. Aufgrund seiner höheren Kosten (insbesondere für hohe - Präzisionsmodelle) und strengere Anforderungen für die Installationsumgebung (wie Staubprävention und anti -magnetische Interferenz) ist der lineare Motor jedoch besser für Szenarien mit hoher Präzision, hoher Geschwindigkeit, langen Schlaganfall und hohen-}}}}}}}}}}} Frequenzbewegungen (wie Semikedikattraktionen, MAGLEV) geeignet. Traditionelle rotierende Motoren haben immer noch Wettbewerbsfähigkeit in niedrigen - Kosten und Szenarien mit geringer Präzisionsbedarf.

 

 

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