RV Cycloidal Pinwheel -Reduzierung

RV Cycloidal Pinwheel Reducer ist ein hohes - Präzisionsreduktionsgerät basierend auf dem Prinzip von Cycloidal Pinwheel Meshing. Es erreicht ein großes Reduktionsverhältnis (30: 1 ~ 300: 1) Stromübertragung durch eine zwei - Stufe Reduktionsstruktur (Planetary Gear+Cycloidal Pinwheel) und ist die Kernübertragungskomponente von Industriemöglichkeiten.

Das Arbeitsprinzip des Cycloidal -Pinwheel -Reduzierers von RV kann wie folgt zusammengefasst werden: Die Eingangswelle wird zunächst reduziert und treibt die exzentrische Kurbelwelle durch einen Planetengetriebemechanismus an. Die Kurbelwelle treibt das cycloidale Zahnrad an, um eine exzentrische Bewegung durchzuführen, und das cycloidale Zahnrad wird mit den festen Nadelzähne eingestuft, um eine umgekehrte Drehung zu erzeugen. Schließlich extrahiert die Ausgangsscheibe die Selbstübertragungsbewegung und gibt ein großes Drehmoment aus. Diese Kombination von "planetarischer Verzögerung+cycloidaler Meshing" kombiniert hohe Präzision, hohe Starrheit und hohe Übertragungseffizienz und macht sie zur Kernübertragungskomponente von hohen - Endgeräten wie Industriebootten und Präzisionsmaschinenwerkzeugen.

Hier auf dieser Seite stellen wir die seriellen RV -Reduzierungen von SE -RV aus Tallman Robotics vor, der der führende Hersteller von RV -Getriebe ist.

Sie können auch gerne weitere Projekte ansehen oder unsere Videogalerie von YouTube besuchen: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Das Arbeitsprinzip des RV -Cycloidal -Pinwheel -Reduzierers basiert auf dem kollaborativen Effekt von zwei - -Mechanismus der Bühnenreduktion, der eine hohe - Präzisions- und hohe Drehmomentstromübertragung durch die Kombination der planetarischen Zahnradreduktion und der Cycloidal -Pinwaden -Reduktion erreicht. Sein Kern besteht darin, die Geschwindigkeits -Eingangsbewegung von - in eine niedrige - -Schranzgeschwindigkeit, hohe Drehmomentausgabe zu konvertieren, während ein eindeutiges strukturelles Design verwendet wird, um der durch exzentrischen Bewegung verursachten Schwingung entgegenzuwirken und die operative Stabilität zu gewährleisten. Das Folgende ist das detaillierte Arbeitsprinzip:

1.. Erste Stufe: Erste Verzögerung von Planeten Zahnrädern

1). Die Stromversorgung wird von der Eingangswelle übertragen, und das Zahnrad (Sonnenrad) am Ende der Eingangswellennetz mit mehreren planetarischen Zahnrädern.

2) Wenn sich das Sonnenrad dreht, fährt es die Planeten Zahnrad, um sich um das Sonnenrad zu drehen, während sich die Planetengeräte selbst auch alleine . 3) drehen. Zu diesem Zeitpunkt dreht sich die Kurbelwelle zusammen mit dem Planetenträger, um die erste Stufe der Reduktion zu vervollständigen (das Reduktionsverhältnis beträgt normalerweise 3 ~ 5: 1).

HINWEIS: Die Kurbelwelle ist eine Schlüsselkomponente, die zwei Verzögerungsstufen verbindet, und ihr Wellenabschnitt wird als exzentrische Struktur (normalerweise mit zwei exzentrischen Teilen mit einer Phasendifferenz von 180 Grad) ausgelegt, die zum Antrieb des Cycloidrads verwendet wird, um eine exzentrische Bewegung durchzuführen.

2. Zweite Stufe: Cycloid Pinwheel Hauptreduktion (Kernreduktionsverbindung)

1) .Eccentric Motion of Cycloid -Zahnrad: Der exzentrische Teil der Kurbelwelle ist mit Cycloid -Zahnrädern ausgestattet (normalerweise zwei, mit einer Phasendifferenz von 180 Grad). Wenn sich die Kurbelwelle dreht, führen die Cycloid -Zahnräder eine planare exzentrische Bewegung unter exzentrischem Antrieb (dh ein "Revolution" -Trend) durch, aber aufgrund der machenden Beschränkung zwischen den Cycloid -Zahnrädern und dem Nadelausrüstungsgehäuse können sie sich nicht frei drehen.

2). Die Nadelzahnschale ist eine feste Komponente mit einem Kreis aus Nadelzähne (zylindrische Walzen), die gleichmäßig an der Innenwand verteilt sind. Das Zahnprofil des zykloidalen Zahnrads greift mit den Nadelzähne ein und bildet ein geschlossenes Getriebepaar.

3).

4). Die Anzahl der Zähne am Cycloid -Zahnrad ist weniger als die Anzahl der Nadelzähne (z. B. 11 Nadelzähne und 10 Cycloid -Zahnräder). Für jede Revolution der Kurbelwelle dreht sich das Cycloid -Zahnrad nur um einen Zahn in der entgegengesetzten Richtung und erreicht eine signifikante Verringerung der Geschwindigkeit (das Verhältnis der zweiten Stufe beträgt normalerweise 10 ~ 11: 1).

5) .Motion Integration und Ausgang: Die Drehbewegung des Cycloidrads wird durch die Ausgangsscheibe auf die Last übertragen. Die Ausgangsscheibe ist durch eine Stiftwelle oder das Lager mit dem Cycloidrad verbunden, um der exzentrischen Revolution des Cycloid -Rades entgegenzuwirken, nur ihre Drehbewegung zu extrahieren und letztendlich niedrig - Geschwindigkeit, hohe Drehmomentleistung durch den Ausgangsflansch.

RV Cycloidal Pinwheel Reducer has become the core transmission component of high-end intelligent manufacturing due to its high rigidity (stiffness coefficient three times that of traditional planetary reducers) and error equalization effect (accuracy retention improved by 50%) brought by multi tooth meshing. Currently, the fatigue life of domestically produced products under heavy load conditions (>3000 nm) sind immer noch 15 bis 20% niedriger als ähnliche Produkte aus Nabotesk. Durch die materielle Modifikation (z. B. Hinzufügen von Seltenerdelementen) und Prozessinnovation (Laser -Assisted -Assemblierung) wird jedoch erwartet, dass eine vollständige Importsubstitution bis 2025 erreicht werden kann. Die Kombination der Magneto -rheologischen Dämpfungstechnologie wird in Zukunft seine Leistung in hohen dynamischen Szenarien weiter verbessern.