Planetenuntersetzung

Bei der Planetengetriebeuntersetzung handelt es sich um ein Gerät zur präzisen Leistungsregelung, das auf dem Prinzip der Planetengetriebeübertragung basiert. Seine Kernfunktion besteht darin, die hohe Drehzahl von Stromquellen (wie Servomotoren und Schrittmotoren) in eine niedrige Drehzahl umzuwandeln und das Ausgangsdrehmoment synchron zu verstärken. Planetengetriebe sind eine Schlüsselkomponente in Industrieanlagen, die Leistungseingang und Aktuator verbinden, und werden häufig in Bereichen wie Automatisierung, Automobil und Medizin eingesetzt, die eine hochpräzise Leistungssteuerung erfordern.

Bei der Planetengetriebeuntersetzung dreht sich alles um den Kern des „Planeteneingriffs“: Das zentrale Sonnenrad ist mit der Eingangswelle verbunden, und 3-4 Planetenräder sind gleichmäßig auf dem Planetenträger verteilt und kämmen mit dem Sonnenrad und dem äußeren festen (oder halbfesten) Hohlrad. Beim Arbeiten treibt die Drehung des Sonnenrads die Rotation der Planetenräder an, die sich dann um das Sonnenrad drehen. Abschließend wird die eingestellte Leistung über den Planetenträger auf die Abtriebswelle übertragen, wodurch die Umwandlung von Drehzahl und Drehmoment abgeschlossen ist. Durch diese Struktur kann die Last gleichmäßig auf mehrere Zahnradsätze verteilt werden. Im Vergleich zu herkömmlichen Untersetzungsgetrieben mit Stirnradgetrieben ist die Tragfähigkeit um mehr als 40 % erhöht, und das Volumen beträgt bei gleichem Übersetzungsverhältnis nur ein Drittel bis die Hälfte herkömmlicher Produkte. Es kann flexibel an Geräteinstallationsszenarien mit begrenztem Platz angepasst werden.

Die Hauptvorteile der Planetengetriebeuntersetzung spiegeln sich in vier Aspekten wider: erstens effizientes Getriebe, ausreichender Kontakt zwischen den Zahneingriffsflächen, geringer Reibungsverlust, Standardmodell-Getriebewirkungsgrad von 90 % -98 %, Hochpräzisionsmodelle können 98 % überschreiten, was den niedrigen Energieverbrauchsbedarf neuer Energiegeräte decken kann; Der zweite Punkt ist hohe -Präzision und geringes Spiel. Durch Prozesse wie die Bearbeitung von Fünf-Achsen-Verbindungen und das Schleifen von Zahnrädern erfüllt der Zahnteilungsfehler den Genauigkeitsstandard der 5. Stufe von GB/T 10095.1, und das minimale Rückspiel kann 1 Bogenminute erreichen, was für die präzisen Positionierungsanforderungen von CNC-Werkzeugmaschinen und Robotern geeignet ist; Der dritte Punkt ist die hohe Zuverlässigkeit. Die Schlüsselkomponenten bestehen aus hochfestem legiertem Stahl wie 20CrMnTiH, der einer Aufkohlungs- und Abschreckbehandlung unterzogen wurde (mit einer Oberflächenhärte von HRC58–62), und sind mit Fluorkautschukdichtungen ausgestattet, mit einer Lebensdauer von über 20.000 Stunden; Die vierte ist die starke Anpassungsfähigkeit, die die Installation von Flanschen und Wellenverlängerungen unterstützt. Die Abtriebswelle kann massiv oder hohl sein und kann auch mit Modellen mit hoher Temperaturbeständigkeit von -40 bis 150 Grad und IP67-Korrosionsschutz ausgestattet werden, um extremen Arbeitsbedingungen standzuhalten.

Hier auf dieser Seite stellen wir unsere PGFR-Serien-Planetengetriebe vor. Sie sehen die Baureihen, fertigen Getriebe und Testvideos wie folgt:

Sie können sich auch gerne weitere Projekte ansehen oder unsere Videogalerie auf YouTube besuchen: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

In Bezug auf Anwendungsszenarien ist das Planetengetriebe im Bereich der industriellen Automatisierung die Kernkomponente von Robotergelenken, die eine Wiederholpositionierungsgenauigkeit von ± 0,005 mm gewährleisten können und auch zur Leistungsanpassung von Förderrollen in Produktionslinien verwendet werden. In der Automobilindustrie sind neue Energiefahrzeuge auf ihre elektrischen Antriebsachsen angewiesen, um das Drehmoment zu verstärken und so die Reichweite um 5 % -8 % zu erhöhen. Herkömmliche kraftstoffbetriebene Automatikgetriebe nutzen sie, um den Schaltkomfort zu optimieren. Im medizinischen Bereich müssen MRT-Geräte nicht magnetisch sein, um Störungen durch Magnetfelder zu vermeiden, während chirurgische Roboter auf ihre Eigenschaften mit geringem Spalt angewiesen sind, um die Betriebsgenauigkeit sicherzustellen.

Das Planetengetriebe ist eine effiziente Kraftübertragungsvorrichtung, die auf dem Prinzip von Planetengetriebesystemen basiert. Seine Kernstruktur imitiert die Funktionsweise des Sonnensystems und erreicht die Kernfunktion der Verzögerung und Drehmomenterhöhung durch präzises Ineinandergreifen des zentralen Sonnenrads, der peripheren Planetenräder und der äußeren Hohlräder. Diese Technologie hat sich aufgrund ihrer hervorragenden Gesamtleistung zur bevorzugten Lösung im Bereich der modernen Hochpräzisionsübertragung entwickelt.

Die moderne Planetengetriebe-Untersetzungstechnologie entwickelt sich in Richtung höherer Präzision (Spiel kleiner oder gleich 0,5 Bogenminuten), höherer Leistungsdichte (Volumenreduzierung um 30 %) und mehr Intelligenz (Echtzeitüberwachung mit integrierten Sensoren). Der Einsatz neuer Materialien (Kohlenstofffaserverbundwerkstoffe) und neuer Verfahren (Pulvermetallurgie-Präzisionsumformung) treibt die technologische Innovation weiterhin voran. Die Planetengetriebe-Untersetzungstechnologie verkörpert perfekt die Ingenieursphilosophie „Kleines Volumen, große Energie“ und steigert die Kraftübertragungseffizienz durch exquisites mechanisches Design auf ein neues Niveau.